2014年，年仅16岁的杨鹏代表北京警察俱乐部车队出征CFGP。2015年，杨鹏以第六名完成壳牌喜力国际汽联F4方程式中国锦标赛历史首场比赛。作为第一批壳牌喜力国际汽联F4方程式中国锦标赛车手之一，杨鹏在2023赛季回归赛事，并在珠海站第十四回合登上领奖台。

而在2024赛季当中，杨鹏作为河南Venom Motorsport车队的首位签约车手，凭借多年的赛车经验以及稳定出色的发挥，获得年度最具人气车手。